警用无人（rén）机既是无人（rén）机民（mín）用领域的（de）一个重（chóng）要组成部（bù）分（fèn），又是无人（rén）机技（jì）术开（kāi）始军民融合的一种重要体现。在本（běn）系列文章之前介绍的消防、农业和航拍领域中，无人机（jī）的应（yīng）用专（zhuān）注在特定（dìng）区域和固定场所，而当其用于警（jǐng）用的时候，无论是拍摄作业（yè）还是（shì）辅助侦查，都带上了更多的神秘色彩，并需要更多的专业（yè）技术支撑。反（fǎn）恐（kǒng）处突 智（zhì）慧警务
警（jǐng）用无人机（jī）的任务特点（diǎn）要求其总体布局和（hé）自动驾驶仪（俗称：飞控）有专门的设计方案和良好的实用效果（guǒ）来支撑（chēng）。而从数据链路（lù）和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了（le）更高的（de）要求。
扁平化（huà）指挥和快速现场（chǎng）掌控是现代警察系统的发（fā）展方（fāng）向。而这两（liǎng）项发展（zhǎn）都（dōu）需要基于迅速获取和清晰（xī）明了（le）的实时画面。目前（qián）的3G和4G信号无论是覆（fù）盖率（lǜ）还是带宽，都有了支（zhī）撑（chēng）实时图传（chuán）和信息（xī）中继的实力。借助模式识（shí）别和目标跟踪算法，警用（yòng）无（wú）人机（jī）能够从纷繁复（fù）杂的（de）被摄物体中快速识（shí）别（bié）出嫌疑（yí）车（chē）辆（liàng）、重点监控对象的车牌号码，借助（zhù）警用无（wú）人机的GPS定（dìng）位系统和数据（jù）链路（lù），被跟踪（zōng）目标（biāo）的位（wèi）置和速度信息将被迅（xùn）速传往后方大本营。在（zài）指挥控（kòng）制（zhì）中心，警（jǐng）用无人（rén）机提供的信息（xī）会与公（gōng）安部门的地理数据大（dà）系统进行进一步融合，从而得出（chū）被（bèi）跟（gēn）踪（zōng）车辆（liàng）的行（háng）驶路线和前往方（fāng）向在高精度电子地（dì）图（tú）上的路（lù）径（jìng）分析。这些数据和分析结果对于前线警员的（de）有效布控将可（kě）起到（dào）非常（cháng）重要的帮助作用（yòng）。
结合专（zhuān）门开（kāi）发（fā）的（de）警用APP，警用无（wú）人机的威力更加凸显。在重（chóng）点（diǎn）区域上空盘旋（xuán）飞（fēi）行时能够将（jiāng）实时态（tài）势以画面或者（zhě）简报的方式推送到警察的手持智能终端（duān）上；安（ān）装了（le）专用的警用APP的智能手机摇（yáo）身一变成（chéng）为一台专用的警用设备。在追（zhuī）捕嫌疑人的过程（chéng）中，警用无人机的飞行高度提供了（le）有力的侦查支（zhī）援，而其上搭载的微光夜（yè）视仪（yí）或红外摄像头等设备则使警方具（jù）有“单向（xiàng）透明”的巨大优势。
随着PGIS（公安地理信息（xī）系统（tǒng））的（de）建（jiàn）设，智慧警务的发（fā）展将会越（yuè）来越迅速。警用无人机在（zài）现场高空拍摄（shè）到的图（tú）像和（hé）视频通过无线通（tōng）信链路传输到地面情报（bào）站（zhàn）后，可通（tōng）过专（zhuān）用（yòng）有线（xiàn）网络与指挥现（xiàn）场的移（yí）动警（jǐng）务前（qián）置机形成数据通路，然后（hòu）借助3G或者4G网（wǎng）络以及公（gōng）安部门专（zhuān）用的USB数（shù）字证书，把数据输（shū）入到公安（ān）内网的数（shù）据库中。通过这（zhè）种方式，现场的第一手资料（liào）与庞大的数据库之间（jiān）就形成了协同作战的态势，无论是领导指（zhǐ）挥还是第一线警务（wù）人（rén）员的具体（tǐ）执行都将得到有（yǒu）力、有效和迅（xùn）速的信息支撑。而（ér）这一切，都需要依赖于（yú）巡航时间足够长、拍摄画面足够稳（wěn）定（dìng）、可靠性（xìng）足够高的专业警用无人机（jī）。
在一些交（jiāo）通不便（biàn）、地形复杂（zá）的地（dì）区，由（yóu）于长期以来警车、步行（háng）警（jǐng）察很难（nán）深入，因此在这些（xiē）地（dì）方会存在着一些走私、偷（tōu）渡等活动的通道。而（ér）我国陆上边（biān）境线漫长，边境区（qū）域覆盖面（miàn）积广，加上地形极（jí）其复（fù）杂，致使（shǐ）陆地（dì）边防管控的（de）难度非（fēi）常（cháng）高。这（zhè）些都使得警用无（wú）人机的应用显（xiǎn）得更为（wéi）重要。
另外（wài），无人机运送物品的功能也能（néng）对警务人（rén）员的活动提供（gòng）有力支持。德国（guó）的研究人员为一款（kuǎn）警用无（wú）人机配备了可以投（tóu）放物品的（de）装置（zhì）。他们准备把这套（tào）系统用（yòng）于（yú）给（gěi）埋伏（fú）在山区、林（lín）地的特别行动（dòng）小组投递食品和（hé）药品。这（zhè）种无（wú）人机一旦投入（rù）使（shǐ）用，将使警务（wù）人（rén）员（yuán）尤（yóu）其（qí）是特别行动小组（zǔ）的持续监控和隐蔽（bì）设伏（fú）的能力得到进一步地提（tí）升。在处理人质（zhì）被（bèi）挟持的情况时，犯罪嫌（xián）疑人对（duì）靠近自己的人员（yuán）有着极度的不信任和紧张感。但（dàn）当人质受伤的时候，需（xū）要及（jí）时送上医疗（liáo）物品进行（háng）创口（kǒu）清理和简单包扎。警（jǐng）用无（wú）人（rén）机的出现就可在不刺激犯罪嫌疑人的（de）前提下，用无人（rén）机将必（bì）需品（pǐn）送到人质附近，防止出现因双方紧（jǐn）张（zhāng）对峙状态的持续而造成人质伤（shāng）亡的悲剧。
辅（fǔ）助（zhù）侦查 快速响应
根据英国《泰晤士报》2016年的（de）一份报道，在对无人机有着较（jiào）为宽松的政（zhèng）策（cè）和较早鼓励各（gè）个行（háng）业（yè）使用（yòng）无人（rén）机作业的英国，警用（yòng）无人机已经承担起了重要的任务（wù）。该报（bào）对整（zhěng）个英格（gé）兰地区和（hé）威尔士部分地区的（de）43个地方警察局的进行（háng）了调查，发现已有近四分之一的单位准备使用（yòng）无人机进行辅助侦查活动（dòng）。
这些无人机（jī）在（zài）街巷侦查的（de）时候，可以取代部（bù）分巡视员的工作（zuò）。在缉毒作业时，带有专（zhuān）用红（hóng）外传感器的无人机能（néng）在很大程度上减轻警犬的负（fù）担（dān）。而采用六旋翼（yì）或者八旋（xuán）翼（yì）架构的体（tǐ）型较大的无人机不仅能够携带更大的拍摄设（shè）备，其（qí）飞行高度和（hé）飞行速度也与消费级无人机有着明显的不同（tóng），可以执行（háng）一（yī）些以往（wǎng）只能由警用直（zhí）升机才能完成的（de）任务。警用直升机及其（qí）飞行员的招聘与（yǔ）培训都（dōu）是（shì）英国警方的一个很大的支出（chū）项。而警用（yòng）无（wú）人机的引（yǐn）入使警方的（de）财务状况（kuàng）得到较大改善。如（rú）英国警察（chá）委员会的发言人史蒂（dì）夫·贝瑞所（suǒ）说，仅（jǐn）仅是无（wú）人机能够辅助警察进行空中拍摄任务这一项，就已经（jīng）是促使英国（guó）警方大量（liàng）采购无（wú）人机的一个充足的理由了。
警用航（háng）拍无人机的（de）加入使警（jǐng）方（fāng）在进行侦（zhēn）查和取证的时候，拥有了一个召（zhào）之即来的空中（zhōng）之眼，与以往需要（yào）航拍支援（yuán）时的处境相比有天壤（rǎng）之别（bié）：前线警察不需要再在一边（biān）紧跟犯罪嫌疑（yí）人时一（yī）边焦灼地（dì）等（děng）待（dài）直升（shēng）机（jī）从远（yuǎn）方机场加入到跟踪队（duì）伍了。从警车后备箱中（zhōng）释放（fàng）出来的警用无人机能够很好地完成鸟（niǎo）瞰拍摄（shè）取证（zhèng）的任务。
另外，警用（yòng）无人机从（cóng）尺寸上开始走向两个极端发展的路线。大（dà）型警用无人机可能（néng）使用（yòng）重（chóng）型拍（pāi）摄云台，从（cóng）数千米之外轻松获取（qǔ）清（qīng）晰的现场画面。而小型无人机尤（yóu）其是微型无人机则成了警用（yòng）无（wú）人机的另一类宠儿（ér）。如（rú）英国“极限飞行器”公司研（yán）制（zhì）的“微型无（wú）人机2.0”便是一个（gè）典型。这款无人机的重量不（bú）足50克，尺（chǐ）寸小到可以托在（zài）一个成年（nián）人的手掌之上。在需要（yào）实施室内取景或者进入（rù）其他（tā）一些难以到（dào）达的（de）地方拍摄时（shí），警察可从背包中取（qǔ）出大量微型无人机，他像扔（rēng）飞盘那（nà）样把它们甩到空中（zhōng）。在微型无人机姿态稳定系统（tǒng）的作（zuò）用下，它们会自动调整好飞行状态并（bìng）开始（shǐ）执行拍摄任务。这款无人机（jī）已（yǐ）经在美国迈阿密警方得（dé）到了（le）实际应用。而美国（guó）航宇（yǔ）环境（jìng）公司（sī）研制的“蜂鸟（niǎo）”微型无人机仅重（chóng）10克。这种依靠扑翼飞行的无人机（jī）可以每（měi）秒10米（mǐ）的速（sù）度向前飞行。相较旋翼，扑翼（yì）能实现低噪声和低可探测的效果，更利于警务人（rén）员隐蔽接近目标。
无论是大（dà）型警用航拍无人机还是微型警用无人机，都可让警察的（de）取证和侦查实现快速响应。这种响应能够（gòu）让警方掌握一些稍纵即逝的（de）珍贵证据，也能让其（qí）快速了解案（àn）发现（xiàn）场的整体情况。此外（wài），警用航拍无人（rén）机可提供一个高（gāo）于一般障（zhàng）碍物的俯瞰视角，并（bìng）使警（jǐng）方摆脱过去对警用直升机的过（guò）度（dù）依（yī）赖。仅从这个（gè）角度来看，警（jǐng）用无人机（jī）就会有很大的需求（qiú）量，而实际上，警方（fāng）对无人机的要（yào）求不会仅仅局（jú）限（xiàn）在航（háng）拍这（zhè）一（yī）个领域（yù）中。
未来方向 共同探讨
如今，警用无人机已经度过了它的（de）萌（méng）芽发展期，开始向专业更加（jiā）细（xì）化、预案更加（jiā）成熟的方向快速（sù）发（fā）展。在边防（fáng）巡逻领（lǐng）域，边防警察可以借助无人机进行（háng）复（fù）杂地貌中（zhōng）的多频谱侦查与监控。而美国生态警察则（zé）已经有了（le）使用警用无人机保护濒危动物的十几年的经验。这些无人机通过（guò）喊话设备对试图进行偷猎的人员进行警（jǐng）告，有些（xiē）还（hái）携带了非致命性武（wǔ）器，用于对特别（bié）顽固的盗猎人员实施攻击。
但是（shì），一旦警用无人机开始装备武器（qì），争议就（jiù）来了。原（yuán）本警用（yòng）无人机进行航拍（pāi）取证（zhèng）时，就有人指出（chū）无（wú）人（rén）机航（háng）拍会对公众（zhòng）隐私会造成一定程度的侵犯。这种（zhǒng）疑（yí）虑有其合理性，也促使英国警方早早地（dì）就把无人机纳入（rù）到了（le）英国民航（háng）管理部门的（de）管辖（xiá）范围内，申（shēn）请由更（gèng）为专业的空域管理部门对警用无人机的航拍（pāi）进（jìn）行监督管理。在美（měi）国，警用（yòng）无人机的飞行既要遵守无人（rén）机飞行的相（xiàng）关规定（dìng），也要认认真真地以警察（chá）局为（wéi）单位进行申报注册（cè）。目前，美（měi）国已（yǐ）经准备（bèi）在24个警（jǐng）察局进行无（wú）人机（jī）深（shēn）度（dù）应用的（de）试（shì）点（diǎn）。至（zhì）于警用无人（rén）机上（shàng）能否装（zhuāng）备（bèi）武器，目前（qián）世界各国（guó）大多（duō）还处在争论与探讨的（de）阶（jiē）段，尚无成文（wén）规定可查。
警用无（wú）人机的引入对警务（wù）工作（zuò）人员的专业技能也（yě）提出了更（gèng）高的要求（qiú）。进行（háng）跟（gēn）踪作业的警用无（wú）人（rén）机（jī），典型的（de）操（cāo）作（zuò）流程是：摄像头在转台带动（dòng）下扫描，以确保无人机拥有较大的搜（sōu）索范围（wéi），便（biàn）于发现地面目标；一旦发现目（mù）标，地面操作员须快（kuài）速判断其是否为（wéi）需要监视的目（mù）标（biāo）；并采用人（rén）机交互（hù）的方式通过数（shù）据链上传目标初始种子点坐（zuò）标；当目标（biāo）位置确定（dìng）后，无人机便按照（zhào）预（yù）先设（shè）定的跟踪算法（fǎ）来跟踪。由此可见（jiàn），警用（yòng）无人机（jī）虽（suī）然有发现目标和跟踪目标的（de）能（néng）力，但是在（zài）目标（biāo）选择、信号传输以及最终决策（cè）等环节，仍然（rán）需要（yào）警务人员的参与。在警用无人机提供的信息足（zú）够大，而被跟踪目（mù）标的移动（dòng）速度又非常快（kuài）的情况（kuàng）下，警务（wù）人员识（shí）别和判（pàn）断（duàn）目（mù）标的（de）压力会变得非常大。而（ér）警务人员的（de）侦查载具由警车变为警用无人机（jī）时，警务人员的（de）思维方式也（yě）应（yīng）该由二维（wéi）转变为三维，其决策过程中接收到（dào）的信息（xī）量（liàng）会激增，而用于决策的（de）时（shí）间则会骤减。因此，更加专（zhuān）业和更加果决的警务人员才能够更好地使用好（hǎo）警用无人机。
对于（yú）城市反恐来（lái）说，警用无人机（jī）的应用前景也非常广阔。借助先进的三维重构（gòu）算（suàn）法（fǎ），警用（yòng）无人机拍摄的画（huà）面会被重新组织，形成一张实时的三维（wéi）图景，为反恐小组的行动提供参考。
然而（ér），警用无人机在城市中的应用（yòng）与目前大多数城（chéng）市（shì）对无人机的管理政策却有（yǒu）一定的（de）冲突。因为警用无（wú）人机能够携带武（wǔ）器，甚至是致命性的（de）武器，所以能否在人口（kǒu）稠密的区（qū）域（yù）飞行，能否在平民家（jiā）的（de）后院调查取证，这些问题都有待（dài）进（jìn）一步的探讨。但（dàn）是，从（cóng）反恐（kǒng）处突的需要来说，能够携带和（hé）发射武器将是高（gāo）端警用无人机的必备技能。
适航标准 逐渐产生
在多种类型的警用无人机中，固（gù）定翼（yì）、多轴和直升机3种构型都（dōu）有（yǒu）着相关的应（yīng）用。固（gù）定（dìng）翼的载荷（hé）较大，但是对起降条（tiáo）件的（de）要求比较苛刻；多轴较（jiào）易操纵，但（dàn）是其抗风能力、续航能（néng）力是短板（bǎn）；而（ér）无人直升机则在抗风能力、载（zǎi）荷重量、续航时间和使（shǐ）用便利性方面拥有比较（jiào）优秀的综合性能，今后或许会（huì）在警用无人机领域（yù）成（chéng）为主力机型。
不过，目前（qián）的无（wú）人机（jī）测试审定（dìng）主要（yào）还是（shì）以固定翼和（hé）多轴居多（固定翼有较为成熟的可借（jiè）鉴案例，多轴则因（yīn）为（wéi）数（shù）量实在是过于庞大了）。而无人机直升机，尤其是警用无（wú）人直升机的测试在国内尚（shàng）缺可以（yǐ）照搬的标准（zhǔn）。
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