越（yuè）南战争（zhēng）后，美国开始在（zài）军用飞机（jī）的概念设计中研究作战生存（cún）力问题（tí），并在多种型（xíng）号的（de）飞机（jī）生产中全面（miàn）贯穿（chuān）了生存力设计思想。生存力（lì）设计（jì）的好坏将直接影响整个（gè）飞（fēi）机系统的效能和费用。虽然我国对生存力（lì）问题的研究尚处（chù）于（yú）初步（bù）研究（jiū）阶段（duàn），但（dàn）飞机的生存力问题已经越来（lái）越（yuè）引起我们的注意，在无人（rén）机领域亦是（shì）如此（cǐ）。无（wú）人机主要执行（háng）战略侦察、监视、空中预警、通信（xìn）中继和电子干（gàn）扰等任务。目前（qián）国际上先进的无（wú）人机大多是续航（háng）时间长、飞行（háng）高度高、作战半径大、装备（bèi）精良和功（gōng）能先进（jìn）的大中（zhōng）型无人机，采用数字计算机控制系统，可实现全过（guò）程自主飞行。此类大中型无人机多搭载大型侦察或攻（gōng）击设备，造成全（quán）机造（zào）价大幅（fú）飙升。以美（měi）国RQ-4“全球鹰”为例，其第（dì）Block20批次的单价已经达到（dào）5800 万美元（yuán），此价格已接（jiē）近（jìn）F16。对于（yú）大中型（xíng）无（wú）人机（jī）而言，低（dī）成本的形象（xiàng）已经彻底颠覆，此（cǐ）时（shí）提高无人机的生存能力便显得格外（wài）有意义。因（yīn）此（cǐ）要求（qiú）无人机（jī）的飞行管理与控（kòng）制系（xì）统具有全程（chéng）、全自主（zhǔ）、全任务的工（gōng）作能力，同（tóng）时还必须有很（hěn）高的生存力。
无人机（jī）在（zài）完成高度、长航时飞（fēi）行任务（wù）时，随着飞行时间的增加，飞行控制系统出现故障的概率也在（zài）不断增加，具体表现如飞行控制计算机故障、舵机故障、舵（duò）面（miàn）损伤以及机载（zǎi）传感器故障等（děng）。为了（le）使无（wú）人机在受到非致命性（xìng）损伤和故障（zhàng）情况时（shí）仍能够（gòu）完成侦察任务或安全返回，需要研（yán）制（zhì）一（yī）种（zhǒng）高可靠性、高生存力的飞行控制系统。
解决办法 保证无人机高（gāo）生（shēng）存力的核心是要（yào）构成一个可（kě）重（chóng）构飞行控制系统（Restructurable Flight ControlSystem，RFCS）[2]，以及采（cǎi）用余度技术。一般（bān）说来， 实现故障安全的方法有：
（1）把故障（zhàng）影响减小到最低（dī）限（xiàn）度，即设（shè）计一个无人机（jī）鲁（lǔ）棒（bàng）飞控系（xì）统，当故障产生后使其对整体（tǐ）性能不产生显（xiǎn）著（zhe）影响；
（2）增加余度设备和机构；
（3）改变故障隔离后剩（shèng）余系统的运行（háng）规则，进（jìn）行补偿。
方法1 主要针对系统出现不严重的故障。
方法2 适用于成（chéng）本较低、易于维护且余（yú）度设备在（zài）无（wú）人机（jī）承载能力范围（wéi）内的情况。
方（fāng）法（fǎ）3 应（yīng）用情况（kuàng）较全面。
RFCS 方案 RFCS 方案的基本组成：
（1）故（gù）障的检测与识别（F a u l tDe t e c t i o n a n d I d e n t i f i c a t i o n ,FDI）。确（què）定故障性质（zhì）、地点和程度。
（2）飞行控制（zhì）系统的再设（shè）计。在（zài）所得（dé）到的信息基础（chǔ）上，使用剩余的（de）部件和元件，补偿故障元部（bù）件（jiàn）功能，改变反馈增益，进一步附（fù）加（jiā）新（xīn）的控制回路进行（háng）控制（zhì）律的修（xiū）正（zhèng）。
（3）构（gòu）成能（néng）够（gòu）承受轻微故障和环境改变的鲁棒飞行控（kòng）制系统（tǒng）。
当舵面损坏或出现故障时，通过重组(Reconfiguration) 提供余度舵面。舵（duò）面重组是指当飞机的操纵面发生（shēng）故障时，重新组织飞机构造（zào）形式的一种技术措施。采用控（kòng）制工程的概念，重组是（shì）指通（tōng）过控（kòng）制（zhì）器结构（gòu）和参数（shù）的变化（huà）来改变控制器与被控对象之间的输入（rù）- 输出关系。
余（yú）度技（jì）术
余度技术的基本思想（xiǎng）是增加余度资源、提（tí）高可靠性。余度资源包（bāo）括：飞控计算（suàn）机硬件和软件余（yú）度、时间重复、信息（xī）余度（传（chuán）感器余度）以及设置余度（dù）逻辑状态等。从（cóng）相反的一（yī）面来看（kàn），增加余度（dù）资源的同时也增加了系统的（de）复杂程度，增加了系统的出错率。如果设计不当，系统可靠性反而会（huì）下降。所以（yǐ）方（fāng）案设计上就需要在资源和可靠性（xìng）指标之间进行折中。
通常飞机的生存力还包（bāo）括战伤（shāng）抢修性，即遭到（dào）损伤后能以应急（jí）手段（duàn）和维修方法（fǎ）使得飞机恢复到完成某种（zhǒng）任务所需（xū）的功能或自救（jiù）的能力。由于无人（rén）机系统在（zài）执行侦查作战任务期间一旦发生故（gù）障，不可能像（xiàng）普通（tōng）飞（fēi）机那样实时排（pái）除并修复（fù）故障。所以（yǐ）在进行无人机可重构飞（fēi）行控制系统可靠性预（yù）计和分配时（shí），必须考虑无人机的（de）特（tè）殊性。
以某型飞控系（xì）统（tǒng）为例，该飞控（kòng）系（xì）统设计为三余度（dù）飞（fēi）控系统[3]，它具有余度管理（lǐ）功能。在飞机（jī）飞控系（xì）统发生（shēng）故（gù）障（包括飞机的舵面、机载传感器、飞行（háng）控（kòng）制计算机等故障）时（shí），能够继续完成无人机的侦查作战任务（一（yī）次故障工作）；在飞（fēi）机飞控系统发（fā）生二次故障时（shí），应至少（shǎo）保（bǎo）持（chí）稳（wěn）定和安全（二次（cì）故障安全）。此时（shí），可控制飞机返回机场。
无人机（jī）采用了（le）硬件余度和软件余度相结合的方式。硬（yìng）件余度包括（kuò）：操纵面的余度配置、三余度飞控计算机和多余度传感器等；软件余（yú）度包括相似余度计算机（jī）软（ruǎn）件和解析余度传感器。
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