无（wú）人机的（de）发射方式众多,如手抛（pāo）、机载（zǎi）投放、车载发射、弹射、火箭助推等（děng）。根据发射地点分类,可分为陆（lù）基(手（shǒu）抛、车载等)、空基(机载（zǎi）投（tóu）放)、海（hǎi）基(舰载、潜射（shè）)发射;按发射动力可分为自力、弹射、投放、复合式发（fā）射。
1、自力发射
自力发射（shè）是指无人机起飞时依靠发动（dòng）机的推力或（huò）旋（xuán）翼升（shēng）力实现升空。自力倾斜发射时（shí）常常（cháng）采用助推火（huǒ）箭，垂直起飞多利用旋翼（yì）或喷气（qì）发动机的升力，部（bù）分无人机在发动机推动下采用跑道（dào）滑跑起飞。如劲鹰1型汽油航测航拍（pāi）无人（rén）机和劲鹰2型垂直起（qǐ）飞固（gù）定翼无人（rén）机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼（yì）无人机劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机。
1. 1火箭助推发射（shè）
以火箭作动力的（de）发射平台被广泛用（yòng）于无（wú）人机的发射,无（wú）人（rén）机在1台（tái）或多台(通（tōng）常2台)助推火箭发动机（jī）推力作用下飞离发射装置（zhì）,无（wú）人机起飞后,扔掉助推火箭,由机上（shàng）主发动机完成（chéng）飞行任务。火箭助推发射技术成（chéng）熟、推（tuī）力范围大、成本低,已系列化。然而,火箭发射有以下（xià）缺点:
1)火（huǒ）箭会产（chǎn）生大量的烟尘和火（huǒ）光,并伴随着噪音,这会对无人机（jī）的操纵人员造成（chéng）视觉和（hé）听觉上的干扰（rǎo）,同时容（róng）易暴露（lù）阵地。2)火箭并没有完（wán）全克服发射不可（kě）预料这一特点,不同的火箭或多或（huò）少存（cún）在差别。3)每次发射都将消耗一定数量的火箭（jiàn）,从而造成发射费用的增加。
1. 2垂直起飞（fēi）
无人机垂（chuí）直起飞主要有两（liǎng）种类型:旋翼（yì）垂直起飞;特殊改造的固定翼型垂直起飞（fēi）。1)旋翼（yì）飞机垂直起飞。这种起飞方式的特点（diǎn）是以（yǐ）旋翼作无人机的升力工具,旋转旋翼（yì）使（shǐ）无人机垂直起飞。目前世界上至（zhì）少有4种旋翼式无人（rén）机:主（zhǔ）旋翼/尾旋翼式(如美国（guó）的ARC003)、共轴反旋双（shuāng）旋翼式(如加拿（ná）大的CL-227哨兵（bīng）、俄罗斯（sī）的卡-137)、单旋翼（yì）式(如德国（guó）的Do34田凫)和倾斜旋翼式(如美（měi）国的D-340瞄准手)。由（yóu）于这（zhè）种起（qǐ）飞方式不受场地面积与地理（lǐ）条件的限（xiàn）制,所（suǒ）以适用广,尤其在舰（jiàn）载无人机中广泛采用（yòng）,但（dàn）与长续航能（néng）力存在（zài）一定矛盾。2)特（tè）殊改（gǎi）造型垂直起飞。它（tā）包括利用尾座支撑、专用起降发动机起飞两（liǎng）种（zhǒng）。尾座支撑（chēng）型在起飞时（shí）,无人机以垂直姿态安置在（zài）发射场上,由尾支（zhī）座支撑无（wú）人机（jī）,在机上（shàng）发动机作用（yòng）下起飞。例如（rú）美（měi）国的XBQM-108A无人机,它保（bǎo）留普（pǔ）通起（qǐ）落架装置（zhì）,机尾有尾支座,可采用起落架滑跑方式起飞,也可以垂直（zhí）姿态起飞（fēi）。另一种在机上配备垂直起（qǐ）飞用发动机的推力下,或借助推力矢（shǐ）量换向技术（shù）,飞机垂（chuí）直起飞。相对旋翼（yì）无人（rén）机,它保持了固定翼飞机的快速机（jī）动和长（zhǎng）续航能力的优点,工作空（kōng）间更广阔。
2、弹射技术
常用的无人机弹射方式有（yǒu）弹力弹射、气（qì）液压（yā）弹射和燃气（qì）弹射,而电磁弹射技术是一种（zhǒng）新概念（niàn）发射技术（shù）。弹（dàn）力发射利用伸缩性很强的弹性（xìng）元件(如（rú）橡皮筋、弹簧)的弹力作动力,提（tí）供（gòng）起飞所需的加速度,适用于轻(小)型机,如以色列微小-V和波音公（gōng）司的扫描鹰。燃气弹射是指直接利用火药气体来发射（shè）无人机,通常（cháng）借助现役（yì）火炮实现通用发射(如美军研制155mm火炮发射快看无（wú）人机),要考（kǎo）虑抗过载性（xìng）能,以及总（zǒng）体结构尺寸与武器的兼容（róng）性。
2. 1气液压（yā）弹射技术
无人机气液压弹射起飞方式是（shì）20世纪（jì）90年代（dài）国际上发展起来的（de）一种先进的（de）导轨动能弹射起飞方式,主要采用气液（yè）压能（néng）源作为无人机弹射起（qǐ）飞的动力。与（yǔ）常用的火箭助推起飞方（fāng）式相比（bǐ）,它具有（yǒu）安全隐蔽性好、经济性好、适应性好（hǎo）等优点,不（bú）会产生光、声、热、烟雾等信号,不存在火控器材的存储、运输和管理问题,且（qiě）每（měi）次进行无人机发射时消（xiāo）耗（hào）性器材及支（zhī）援保障的费用较低,另外在（zài）一定范围内通过调节蓄能器充气（qì）压（yā）力和充油（yóu）压力便可满（mǎn）足（zú）不同无人机对起飞质量和（hé）起（qǐ）飞速（sù）度的使用要求;与轮（lún）式起飞方式相（xiàng）比较,前者起飞（fēi）无需机（jī）场跑（pǎo）道,具（jù）有很好的机动灵活（huó）性,可连（lián）续进行无人（rén）机弹射起飞,使用（yòng）方（fāng）便,车载、舰载都很适用。国外（wài）最（zuì）先把气液压弹射起飞技术应（yīng）用于无人机发（fā）射系统,由（yóu）于（yú）技术复杂,难度较大,最初只有美国、英国和瑞士等（děng）少（shǎo）数国家掌握此项技术,如美国影（yǐng）子200和天鹰、英国不死鸟以（yǐ）及瑞士巡逻兵。不死鸟的发（fā）射过程是:无人机首先固定（dìng）在（zài）滑车上,滑车就位并在（zài）锁定的状（zhuàng）态下（xià）进（jìn）行液体（tǐ）压缩氮气（qì）储能。压力达到规定值时,滑车释放（fàng）,发射气缸中的活塞开始运（yùn）动,活塞顶（dǐng）杆拉动带（dài）滑轮组的（de）钢（gāng）缆牵（qiān）动滑车加（jiā）速。膨胀的氮气推动液体不断（duàn）进入发射气缸,维持这个运动,直到活（huó）塞顶杆到（dào）达其行程的端点。同（tóng）时（shí）,滑车到（dào）达滑轨终（zhōng）点时（shí）在液压（yā）刹车装置作用下（xià）停住,无人机离开滑车飞向天空。
2. 2电（diàn）磁弹（dàn）射技（jì）术
电磁弹射器是利用电磁力推动物（wù）体,使物体在短距（jù）离内加速（sù）到（dào）一定速度后发（fā）射出去的装置。电磁弹射技术最初用于使小质量物体获得超高（gāo）速的（de）运动速度（dù）,但从20世纪（jì）90年（nián）代以来,国外研究机（jī）构（gòu）已（yǐ）将电磁弹（dàn）射技（jì）术应（yīng）用于大质（zhì）量、较低速物体的加速发射。与火箭助推相比,电磁发射的几（jǐ）乎全是有效载荷,无人（rén）机无负（fù）重,发射能源为电（diàn）源（yuán）,比使（shǐ）用火药成（chéng）本低,对（duì）环境影响小（xiǎo）。电磁弹射器主要由电源和（hé）直线直流电机等设备组成,与由各种气体管路（lù）或液体管路（lù）、阀、泵以（yǐ）及储能（néng）装置等设备（bèi）组成的气液压弹射器相比,电磁（cí）发射设（shè）备体积（jī）小且容易（yì）维护。由（yóu）于直（zhí）线直流电机（jī）具有很好（hǎo）的可控性,可（kě）以方便且精确地（dì）通过调节输出电流的大小来改变弹射能的大小,使（shǐ）电磁弹射器具（jù）有精确弹射从轻（qīng）型（xíng）到重型无人（rén）机的能力。无人机电磁弹射起（qǐ）飞技术（shù）作为一种新型（xíng）的发（fā）射技术,相比（bǐ）目（mù）前各种成熟的（de）无人机发射起（qǐ）飞方式,发射效率更高,因此,受到（dào）越来越多的关注。大多数无人机的发（fā）射质量都在（zài）2 000 kg以内,发射（shè）速（sù）度低于80 m/s,对（duì）这样的发（fā）射质量和发射速度,目前（qián）的直线直流电动（dòng）机技术（shù）和高（gāo）功率（lǜ）脉冲电（diàn）源技术能为工程（chéng）应用提供技术保障。因此,采用电（diàn）磁弹射发射无（wú）人（rén）机在技术上是可（kě）行的。
3、空中投放
无人机被其它（tā）飞行器（qì）(常规飞机、特殊弹药等)运载（zǎi）到空中借助相关技术放飞。美国新近研制（zhì）的盾牌无人验证（zhèng）机（jī）从P-3C母（mǔ）机的机翼或弹舱中发射,离（lí）机后展开尾翼（yì）和（hé）尾部控（kòng）制面,俯冲到低高（gāo）度之后开始执行任务（wù）。常（cháng）规（guī）飞机投（tóu）放能（néng）降低无人机飞行（háng）过程中发（fā）生（shēng）故障和被拦截（jié）的可能性（xìng）,延长无人机的结构疲（pí）劳寿命,但（dàn）母机需要大（dà）型机场（chǎng）,且保障（zhàng）过程复杂,特（tè）别是陆、海军使用时（shí）需得到空军协同,独立作（zuò）战能力不（bú）强（qiáng）。
由各种炮弹（dàn）、火箭弹、航空炸弹、导弹、布撒器等母（mǔ）弹携带投（tóu）放的（de）无人机在飞（fēi）行初期（qī）由（yóu）母弹携（xié）带,到达（dá）预定高度和距（jù）离时被母（mǔ）弹（dàn）抛出,然（rán）后子机再进行一定距离的巡航飞（fēi）行或目（mù）标区内的巡（xún）飞,并完成指定任务。这（zhè）种投放方（fāng）式（shì）已（yǐ）经引起了众多国家（jiā）的重（chóng）视,典型的有（yǒu）美国广域侦（zhēn）察无（wú）人机(WASP)和（hé）洛卡斯,俄（é）罗斯（sī）R-90无人侦察（chá）机由旋风火箭炮发射的300 mm火箭弹运载抛撒。特种弹药运载投放（fàng）无人机,速度快,从发射到（dào）飞行至目标区上空一般为几分钟,降（jiàng）低了被拦截的风险,同时具有小（xiǎo）型化、维护简单、使（shǐ）用方便等特点,但也存在作用距离短、巡航时间有限（xiàn）、不（bú）易回（huí）收（shōu）重（chóng）复（fù）使用等不足。
4、潜射技术
美军（jun1）20世纪90年代率先开始研（yán）制潜（qián）射无人机,先后有（yǒu）海上搜索者、海上（shàng）哨兵、鸬鹚三种型号,使无人机成为潜艇的预警侦察（chá）、通信导（dǎo）航、战场（chǎng）评估（gū）、对敌打击的攻防兼备的重要装备,大大（dà）提高了潜（qián）艇的作战能力。
潜艇（tǐng）在（zài）水下发射无人机是一项（xiàng）十分复杂（zá）的系统工程,涉及到流体力学、空（kōng）气动力学以及电（diàn）子技术等多（duō）门学科。目前,美国潜射（shè）无人机水（shuǐ）下发射正在（zài）分别采用2种（zhǒng）发射方（fāng）式进（jìn）行试验:干式发射和湿（shī）式发射。
干（gàn）式（shì）发射是采用较多的（de）一种潜射（shè）方式（shì）。无（wú）人机被折叠后,整体装入运载（zǎi）器内,在水下航（háng）行和点（diǎn）火时（shí）始终处于干（gàn）燥状态,完全依靠运载器将其送至水面（miàn）,无人机在出水过程中完成与运载器的分离。这种发（fā）射方式的最大（dà）益处（chù）在于,无（wú）人机回避了水环（huán）境适应性问题（tí）,从而大幅降低了无人机的研制难度。此种技术（shù）比较成熟,海上搜索者就是采用此种（zhǒng）方（fāng）式（shì）发射,采用了（le）可折叠机翼,从潜艇（tǐng）标（biāo）准（zhǔn）的（de）533 mm鱼雷发射管等发射（shè）装置发射（shè）。
湿式发射方式的无（wú）人机无运载（zǎi）器,但无人机在发射管内有（yǒu）一个密封的（de）保护筒（tǒng）,当（dāng）无（wú）人机发射离（lí）管（guǎn）后至安全距离时点（diǎn）火,保（bǎo）护筒留在（zài）管内。鸬（lú）鹚潜射无人机（jī）采用了这种方式,它类似海鸥（ōu）折叠翼（yì）,并能装于潜（qián）艇弹道导弹的发射筒内。无人机（jī）从弹（dàn）道导弹（dàn）发（fā）射（shè）筒弹（dàn）出（chū）,上浮（fú）到海面,然后点燃火箭（jiàn）助推器（qì）,达到一定速度后,涡轮风扇（shàn）发（fā）动机启动,进入巡航飞行（háng）。
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