基建、巡检、警（jǐng）用和消防领域的应（yīng）用不断扩（kuò）展，针对无人机的应用现状（zhuàng）而言，如何提高定位精（jīng）度（dù）一直是无（wú）人机厂商们努力（lì）的方（fāng）向，而RTK技术（shù）的出现为无人机提（tí）供了新的（de）高精度定（dìng）位系统（tǒng）。
我（wǒ）们知（zhī）道无人机的飞行航线依赖于导（dǎo）航定位系统，可以根（gēn）据（jù）定位系统所得到的信（xìn）息让无（wú）人机在指定的时间内（nèi）完成（chéng）航行任务，而其（qí）精准度与所搭载（zǎi）的（de）定（dìng）位技术（shù）直接挂钩，基于（yú）RTK技（jì）术的无（wú）人机定位系统可以通过实时获（huò）取导航卫星信（xìn）号和RTK差分定位信息，为无人（rén）机飞（fēi）行作业提供高精（jīng）度定位支持。
技术简介（jiè）
RTK的中（zhōng）文全称是实（shí）时动态差（chà）分（fèn）法，是建立在实时处理两个测站的载（zǎi）波相位基础上的种新（xīn）的常用的（de）GPS测量方法（fǎ），与之前的GPS定位技术相（xiàng）比，采用了载（zǎi）波相位动态实时差（chà）分方法（fǎ），可以在野外实（shí）时（shí）得到（dào）厘米级定位精度（dù）。
RTK作业模式是通过（guò）基准（zhǔn）站（zhàn）采（cǎi）集卫星数（shù）据后，通过数（shù）据（jù）链将（jiāng）其观（guān）测值和站点坐标信息一起（qǐ）传送给流动站，而流动站通过对所采集到的（de）卫星数据和（hé）接收到的（de）数（shù）据链进行实时载波相位差分的处理，得出（chū）定位结果，可以消（xiāo）除无人机（jī）传统（tǒng）的GPS定位（wèi）技术所带（dài）来的卫星钟误差、星历误差，并修正信号在电（diàn）离层及（jí）对流层中传播的误差。
由此可见（jiàn），RTK 技术的关键在于数据处理和数据（jù）传（chuán）输方面（miàn）,其中（zhōng）求（qiú）解起始的（de）整（zhěng）周（zhōu）模糊度（dù）、基准站与流动站间的数（shù）据传（chuán）输（shū）及坐标转（zhuǎn）换参数的求解技术是核（hé）心重（chóng）点所在。
根据实际应（yīng）用显示，主要由GPS 接收设备、无线电通讯设备、电子手簿、蓄（xù）电池、基站和（hé）流动站天线（xiàn）及连（lián）线（xiàn）配套设备组成的（de）RTK定位系（xì）统可以实（shí）时提供观测点的三（sān）维坐标，并达到厘米级的高精度。
与以（yǐ）前的静态、快速静态、动态测量都需（xū）要事后（hòu）进行解算才能获得（dé）厘米级的精度相比，为工程放样、地形测图，各种控制测量带（dài）来（lái）了新曙光，极大地（dì）提（tí）高（gāo）了外业作（zuò）业效率。
技术优势
与传统的定（dìng）位技术（shù）相（xiàng）比（bǐ），RTK技术因其作业自动化、集成化程（chéng）度高，测绘功能强大而胜任各种作业领域。内装式软件控（kòng）制系统可（kě）自动实现多种测绘功（gōng）能，减少人为误差，保证了作（zuò）业（yè）精度。
RTK技术是（shì）通过基准站和流（liú）动站之间进（jìn）行的数据（jù）采集、传输和处理来进（jìn）行定位，且在一般的地（dì）理（lǐ）条件下，RTK设站后一次可（kě）以完成的作业区域是半径10KM左右，极大的减少了传统测（cè）量作业中的“搬站（zhàn）”次数（shù），因此（cǐ）与传统全（quán）站仪等测量仪器相比，数据可靠性高，累计误差（chà）几乎为（wéi）零（líng），且作业（yè）速度（dù）快，不（bú）仅（jǐn）提高了测量效率也节省（shěng）了作业（yè）经费（fèi）。
在作业条件（jiàn）方面（miàn），RTK技术不要求（qiú）两点间满（mǎn）足光学（xué）通视，只要求满足"电磁波通（tōng）视"和对天基（jī）本（běn）通视，因（yīn）此受到通视条件、能见度、气候等因素的（de）影响较小，在传统（tǒng）定位技术教难完成作业的区域也可轻松（sōng）完（wán）成作业。
随着（zhe）RTK技术的不（bú）断发展，其数（shù）据通讯技（jì）术也（yě）在不断完善，目前作（zuò）业过程中受到电（diàn）台稳（wěn）定（dìng）性（xìng）、电源电（diàn）量、天线（xiàn）性能等因素的影响（xiǎng）较少，操作简单（dān）编辑，而且系（xì）统可以随时与计算（suàn）机（jī）或其（qí）它测量仪器通信, 拥有极强的（de）数据处理能（néng）力，可（kě）以（yǐ）快速的进行数据的输入、输出和（hé）转换等。
实际应（yīng）用
目前（qián）RTK技术已经在（zài）多个领域得到广泛（fàn）应用（yòng），而在无人机（jī）行业也成为了（le）新科技中的一（yī）匹黑马，为无人（rén）机的精准飞行提供了技术支持，也为无人机（jī）飞（fēi）行（háng）任务（wù）的完（wán）成提供了（le）保障。
RTK定位（wèi）系统应（yīng）用在无（wú）人机领域上（shàng）主（zhǔ）要分（fèn）为（wéi）远程终端控制系统和无（wú）人（rén）机移动定位几首系统（tǒng）两部分，可以为无人机制定精密的飞行作业方案，并且规划飞行路线，不仅可以提高自动化作业的能力，还可以（yǐ）提高作业的效率（lǜ）。
举（jǔ）例来说（shuō），传（chuán）统的无人机（jī）植保作业（yè）由于定（dìng）位技术的（de）问题，常（cháng）常面临重（chóng）喷、漏喷等问（wèn）题，如何精确完成断点（diǎn）续喷也是（shì）一直在解决的技术问题，而（ér）搭（dā）载RTK定位系统（tǒng）后，则可以先（xiān）通过（guò）搭载RTK模块的手（shǒu）持测绘器进行地块测量以（yǐ）获取高精度的田地边界信息，作为制定精确度达到厘米级别航（háng）线的数据基础，而无人机则（zé）可（kě）以在航（háng）线制（zhì）定后进行飞行作业（yè），妥善（shàn）解决因航线偏移（yí）而带来（lái）的重（chóng）喷、漏（lòu）喷等问题。目前，零度智控的农业整（zhěng）机守护（hù）者和极翼的农业（yè）植保整机方案，均有采用（yòng）RTK技术。
随着人类活动（dòng）范围（wéi）的（de）不断扩张，建设中心开始向（xiàng）建设（shè）环境恶劣的领（lǐng）域（yù）不断延伸，而复杂的地形地质条件和其他因（yīn）素的影响使得搭载传统定（dìng）位系（xì）统的航测变得问（wèn）题（tí）凸（tū）显，而RTK与无人机低空摄影测量技术（shù）的结合颠覆了也传统航测技术需要（yào）大量布设地面控（kòng）制点或者稀少控制（zhì）点（diǎn）的作业流程，成为无人机领域新（xīn）的研究方向。
随着技（jì）术的不断发展，RTK技术（shù）已（yǐ）由传（chuán）统的（de）1+1或1+2发展到了广（guǎng）域差分系（xì）统WADGPS，并在（zài）一些城市设立了CORS系统，数（shù）据传输（shū）也（yě）由（yóu）最初的电台传输发展到（dào）了现在的GPRS和GSM网络（luò）传（chuán）输（shū），不仅提高了RTK的测量范围，也为未来技术（shù）的广泛应（yīng）用提供了技术基础（chǔ）。
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