电动系统
目（mù）前大型、小型、轻型无人机广泛采用（yòng）的东西装置（zhì）为活塞发动机系统。而（ér）出于成本和使（shǐ）用方便的考虑，微型无人机中普遍（biàn）使用的是电动（dòng）动力系统。电动（dòng）动力（lì）系统主要由动力电机（jī）、动力（lì）电源、速（sù）调系统三部分（fèn）组成。
1.动力电（diàn）机
微型（xíng）无人机使用（yòng）的动（dòng）力（lì）电（diàn）机可（kě）以分为两类：有（yǒu）刷电（diàn）动机和无刷电（diàn）动机。其中（zhōng）有刷电动机由于效率（lǜ）较低，在去人机领域已逐渐不再使（shǐ）用。
电动机的型号主要（yào）以（yǐ）尺寸为依据。比如，有刷370电机，是指它不包括（kuò）轴的长度是37mm；无刷外电子2208电（diàn）机是指它（tā）定子线（xiàn）圈的直径是（shì）22mm，不（bú）包括轴电子线圈（quān）的长（zhǎng）度是（shì）8mm。当然有一些型号是说它相当于（yú）某级别（bié）的，还有一（yī）些事厂家自己命名的（de）。电动机（jī）的技术（shù）指（zhǐ）标很（hěn）多，与无人机动力特征最（zuì）相关的（de）两个（gè）是（shì）转（zhuǎn）速和功率。转速一（yī）般用kV来表示，所谓kV是指每伏特（V）能（néng）达到的每分钟转速。比如，使用kV1000的电机，11.1V的电池，电机转速应该是（shì）1000×11.1＝11100，每分钟（zhōng）11100转（zhuǎn）。
无人（rén）机使用电（diàn）动（dòng）机（jī）作为动（dòng）力具有（yǒu）其他动力装置无法比拟的优点，如结构简（jiǎn）单（dān）、重量轻、使用方便，可使（shǐ）无人机我的噪声和（hé）红外特征很小（xiǎo），同时（shí）又能（néng）提供与内燃机不相上（shàng）下（xià）的比功率。它尤（yóu）其适合（hé）作为低空、低速、微型（xíng）无人机的动（dòng）力。如美国FQM-151A“指针”手抛式无人机使用一（yī）台300W衫（shān）钴（gǔ）电动（dòng）机，法国“方位角”便携式轻型无人机（jī）使（shǐ）用一台（tái）600W无刷直流电机，俄罗斯“蜻蜓”短程监视和环境监控无（wú）人机使用一台7.5kW电机。
2.动力电源
动力电源主要为（wéi）电（diàn）动机的运（yùn）转提（tí）供电能（néng）。通（tōng）常采用化学电池来作为（wéi）电动（dòng）无人机的动力（lì）电源，主要包（bāo）括镍氢电池（chí）、镍铬电池、锂聚合物（wù）、锂离子动力电池。其中，前两（liǎng）种电池因重量重，能量密度低（dī），现（xiàn）已基本上（shàng）被锂聚合物动力（lì）电池取代。
表示电池性能（néng）的标称有（yǒu）很多，无人机动（dòng）力系统设计（jì）中最（zuì）关心的是（shì）电压、容量和放（fàng）电能力（lì）。电池的电压用伏特（V）。
镍（niè）氢电（diàn）池（chí）的标称电压（yā）是1.2V，充电后电（diàn）压可达1.5V，放电后的保护电压为（wéi）1.1V；
锂聚合物电池的标称电压是3.7V，充电（diàn）后（hòu）电压（yā）可（kě）达4.2V，放电后（hòu）的保护电压为3.6V。
电池（chí）的（de）容（róng）量是用毫安时（mAh）来表（biǎo）示的，它的意思是电池以某个（gè）电流来（lái）放电能维持一小（xiǎo）时。
电池的放电能力（lì）是以倍率（C）来表示的（de），它的（de）意思是说按照电池的标称容量最大可达（dá）到多大的放电电流。例如（rú），一（yī）个1000mAh、10C的电池，最（zuì）大放电电流可达1000×10=10000毫安，即（jí）10安培（A）。
根据欧姆定理，我们知道（dào），电压等于电流（liú）乘以电阻，所以电（diàn）压和电阻是定数时，电池的放电电流也（yě）是一定（dìng）的（de）。
3.调（diào）速系统
动力电机的调速系统成为（wéi）电调，全程为（wéi）电子（zǐ）调速器，简（jiǎn）称ESC。针对动力电机不同，可分为有（yǒu）刷电调和无刷电调。它根据控制信号调（diào）节电动机的转速。
对于它们的连接，一般情况如下：
（1）电调的输入线与电池连接；
（2）电调的（de）输（shū）出（chū）线（xiàn）（有刷两根（gēn）、无（wú）刷三根）与（yǔ）电（diàn）机连接；
（3）电调的信（xìn）号线与接收（shōu）机连接。
另外，电调一般有电源（yuán）输出功能（néng）（BWC），即在信号线的正负极之间（jiān）有5V左右的电（diàn）压输出，通过信号（hào）线为接收机及舵机供电。
涡喷
有人机涡轮喷气发动机技术的发展，为（wéi）无人机涡轮喷气发动机的发展提供了重（chóng）要的技术基础。目前小型涡（wō）轮喷气（qì）发（fā）动机已在（zài）少（shǎo）数高速无人靶机及突放无人机中得到应用。
小型涡轮喷气发动机机构包含四部分：压气机（jī）、燃烧室、涡轮、喷管。压气机使空气以高速度通过气道到达燃烧室。燃烧室包含燃油（yóu）入口和用于燃烧的（de）点火器。膨（péng）胀（zhàng）的空气驱动涡轮，涡轮同时通过轴连接到压（yā）气（qì）机，使发（fā）动（dòng）机循环运行。从喷管拍出加速（sù）的高温燃气为整机提供推力。
其（qí）他装置
除上述动（dòng）力系统外，无人（rén）机中海油（yóu）少数涡轴、涡桨、涡扇等动（dòng）力装（zhuāng）置的应用。从现有在役无人机装（zhuāng）置的情况来看，涡轴发动（dòng）机适（shì）用于中低空、低速（sù）短距/垂直（zhí）起降无人（rén）机和倾转（zhuǎn）旋翼无（wú）人机，飞机起飞质量可达（dá）1000kg；涡桨发（fā）动机适用于（yú）中（zhōng）高空长航时无人机（jī），飞机起飞质量可达（dá）3000kg（见图2.25）；涡扇发动机适（shì）用（yòng）于（yú）高空长（zhǎng）航时无人机和无人战斗（dòu）机，飞机起飞质（zhì）量可（kě）以很（hěn）大（dà），如“全球鹰”重达11.6t。
螺旋桨
螺旋（xuán）桨是（shì）一个（gè）旋（xuán）转的（de）翼（yì）面，适（shì）用（yòng）于任何机翼的诱导阻力，失速和其他空气动力学原理也都对（duì）螺旋桨适（shì）用。它（tā）提供必要的拉力或推理使飞机（jī）在空气中移（yí）动（dòng）。螺（luó）旋桨（jiǎng）产生（shēng）推力（lì）的方式非（fēi）常类（lèi）似于（yú）机（jī）翼（yì）产生升力的方式。产生的升力大小依赖（lài）于桨叶的（de）形态、螺旋桨叶迎角和发动机的转速。螺旋桨叶（yè）本身是扭（niǔ）转的，因（yīn）此（cǐ）桨叶角从（cóng）毂（gū）轴到叶（yè）尖是变化（huà）的（de）。最大安装角在毂轴处，而最小安装角在叶尖。
螺旋桨叶扭转的原因是为了（le）从毂轴到叶（yè）尖（jiān）产生一（yī）致的升力（lì）。当桨叶旋转时，桨叶的（de）不同部分有不同的实际速度。桨（jiǎng）叶尖部线速度（dù）比靠（kào）近毂（gū）轴部位的（de）要（yào）快，因为（wéi）相同时（shí）间内叶尖要旋转的距离比毂轴附近要长。从毂轴到叶尖安装（zhuāng）角的变化和线速度（dù）的相应变化（huà）就能够在桨叶长度（dù）上产生一致（zhì）的升力。如果螺（luó）旋（xuán）桨叶设（shè）计成在整（zhěng）个长度上它（tā）的安装角（jiǎo）相同，那么效率会非常（cháng）低，因为随（suí）着空速的增加，靠近毂轴附近的部分将（jiāng）会有（yǒu）负迎角，而叶（yè）尖会（huì）失速。
轻型、微（wēi）型无人机一（yī）般安（ān）装定距螺旋桨，大型、小型无人机根（gēn）据需（xū）要可通过安装变距螺旋桨提高动力性能。
1.定距螺旋桨（jiǎng）
定距（jù）桨不能改变桨距。这种（zhǒng）螺旋桨，只有在一定的（de）空速和（hé）转（zhuǎn）速组（zǔ）合才能获得最好的效率（lǜ）。另（lìng）外，还可以把定距桨分为（wéi）两种类型（xíng），爬升螺旋桨（jiǎng）和（hé）巡航（háng）螺旋桨（jiǎng）。飞机师安装爬升螺旋桨还是巡航（háng）螺旋桨，依赖于它（tā）的预期用（yòng）途。
（1）爬升螺旋桨有小的桨（jiǎng）距（jù），因此旋转阻力更多。阻力较低导致转速更高，和具有更多的功率能（néng）力，在（zài）起飞和（hé）爬（pá）升时（shí）这增加了性能，但是在（zài）巡航飞行时降低了性能（néng）。
（2）巡航螺旋桨有高桨（jiǎng）距，因此旋转阻力（lì）更（gèng）多。更多（duō）阻力导致较低转速，和较（jiào）低的功率能力，它（tā）降低了起飞和爬升性能，但是增（zēng）加了高（gāo）速巡（xún）航飞行效（xiào）率。
螺旋桨通常安装在轴上，这个轴可能是发（fā）动机（jī）曲轴的延（yán）伸。在这种情况下，螺旋桨转（zhuǎn）速（sù）就和曲轴的转速相（xiàng）同了。某些其他发（fā）动机，螺旋（xuán）桨（jiǎng）是安装在和（hé）发动机（jī）曲轴（zhóu）经齿轮传动（dòng）的轴上。这是，曲轴（zhóu）的转速就（jiù）和螺旋桨的转速不（bú）同了。
轻型（xíng）、微信（xìn）无人机常用（yòng）定距螺（luó）旋桨（jiǎng），尺寸通常用X×Y来表示，其中X代表螺旋桨直径，单位（wèi）为（wéi）英（yīng）寸（in），Y代表螺距，即（jí）螺旋桨在空（kōng）气中旋转一圈桨平面经（jīng）过的距离，单位为英寸（in）。例如（rú），22×10的螺旋桨尺（chǐ）寸为（wéi）：桨（jiǎng）径22in，约为55.88cm，螺距10in，约为25.4cm。
轻型、微型无人机一般使（shǐ）用2叶桨（jiǎng），少数使用3叶桨或4叶（yè）桨等。根据（jù）无人机行业习惯，通常定义右旋前进的（de）螺（luó）旋桨为正桨（jiǎng），左旋前进的（de）螺旋桨为（wéi）反桨。桨（jiǎng）径20in以下（xià）的螺旋（xuán）桨有木材（cái）、工（gōng）程塑料或碳纤维等（děng）材质，需要（yào）根据实际需要（yào）选用。部分螺（luó）旋桨（jiǎng）桨叶设计成马刀形状，桨（jiǎng）尖后掠，这（zhè）样（yàng）可以在一定程度上提高（gāo）效（xiào）率。
2.变（biàn）距螺旋桨（jiǎng）
一些较旧的可调桨距（jù）螺旋（xuán）桨只（zhī）能在地面（miàn）调节，大多数现代（dài）可调桨（jiǎng）距螺旋桨被设计成可以在飞行中调节螺旋（xuán）桨的（de）桨距。第（dì）一代可调桨（jiǎng）距螺旋桨只提供两个桨距（jù）设（shè）定---低桨距设定和高桨（jiǎng）距设定。然（rán）而，今天，几乎所（suǒ）有（yǒu）可调桨距螺旋桨（jiǎng）系统都可以在（zài）一（yī）个范围内调节桨（jiǎng）距。恒速螺旋桨比其他螺（luó）旋（xuán）桨更有效（xiào）率（lǜ）是因为它能够在特定条件下选（xuǎn）择最有（yǒu）效率的发动机转速。
装（zhuāng）配恒速螺旋桨的无（wú）人（rén）机有两项选择，油门控制和螺旋桨控制。油门控制功率输出，螺旋桨控（kòng）制调（diào）节发动机转速。
恒速螺旋桨（jiǎng）的桨叶角范围由螺（luó）旋桨的（de）恒速（sù）范围和高低（dī）桨距止（zhǐ）位来（lái）确定。只要螺旋桨桨叶角位于恒（héng）速范围内（nèi），而不超过任何（hé）一个桨距止位，发动机转速（sù）就能（néng）维持恒定（dìng）。然而，一旦螺旋桨桨叶到达止位，发动机转（zhuǎn）速讲随空速（sù）和螺（luó）旋（xuán）桨载荷的（de）变化而适（shì）当地增加或者降低。例如，选择了一个特（tè）定（dìng）的（de）转速，飞机速度降低到（dào）足够使螺旋桨桨叶（yè）旋（xuán）转直到到达低桨距止位（wèi），如果需要空速再次降低，必须减小发动机转速，就像安装（zhuāng）了固定（dìng）桨距螺（luó）旋桨一样。当（dāng）恒速螺（luó）旋（xuán）桨的飞（fēi）机（jī）加速到较快的速度是还会发生相同的情况。随（suí）着飞机加速，螺（luó）旋桨桨叶增加，以（yǐ）维持选定的转速直（zhí）到到达高（gāo）桨距止位。一旦达到止（zhǐ）位，桨叶角就不能再增加，如果需要（yào）再加速，发动机必须增（zēng）加转速。
在装配恒速螺旋桨的飞机（jī）上，功率（lǜ）输出由油门控（kòng）制，用进气（qì）压力表指示（shì）。这个仪表测（cè）量进气道歧（qí）管中油气混合气的（de）绝对（duì）压力，更精准（zhǔn）的说法上测量歧管绝（jué）对（duì）压力（MAP）。在恒（héng）定转速和（hé）高度条件下，产生功率的大小直接和流到燃烧室的油气混合流有关。当你（nǐ）增（zēng）加（jiā）油门设定时（shí），流动发动（dòng）机的（de）油（yóu）气就会增多，因此，歧管绝对压力增（zēng）加（jiā）。当（dāng）发动机不（bú）运行时，歧管压力表指示周（zhōu）围空气压（yā）力。当发动机气动后，歧管压力指示将会降低（dī）到一个低（dī）于周围空气压力的值。
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