以目前（qián）常见的电动的固定翼、直升机和多旋翼为例比较：
1、在操控性方面，多旋翼操控是（shì）最简单的。
它不需要跑道便可以（yǐ）垂（chuí）直起降，起飞后可在空（kōng）中悬停（tíng）。它的操控原理（lǐ）简（jiǎn）单，操控器四个遥感操（cāo）作对（duì）应飞（fēi）行器（qì）的前后、左右、上下和偏航（háng）方向的运动。在自动驾驶仪方 面，多旋翼自驾仪控制（zhì）方法简（jiǎn）单，控（kòng）制器（qì）参数调节也（yě）很简（jiǎn）单。相对而言（yán），学习固定翼（yì）和直升机的飞行（háng）不是简单的事情（qíng）。固定翼飞行场地要求（qiú）开阔，而直升机飞行过程 中会产（chǎn）生通道间耦（ǒu）合，自驾仪控（kòng）制器设（shè）计困难，控制（zhì）器调节也很困难。
2、在可靠性方（fāng）面（miàn），多旋翼也是表现最出色的。
若仅考虑机械（xiè）的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性（xìng）基本上取决于无刷电机的可靠性，因此（cǐ）可靠性较高。相比较而言，固定翼（yì）和直升机有（yǒu）活动的机械连接部件（jiàn），飞行过程中会（huì）产生磨损，导致（zhì）可（kě）靠（kào）性下降。而且多旋（xuán）翼能够悬停，飞行范围（wéi）受控，相对固定翼更安（ān）全（quán）。
3、在勤务性方（fāng）面，多旋（xuán）翼的（de）勤务性是最（zuì）高的。
因其结构简单（dān），若电机、电子调速器、电池、桨和机架损（sǔn）坏，很（hěn）容易替换。而固定翼和直升机零件（jiàn）比较多，安装也需要技巧，相对比较麻（má）烦。
（1）桨（jiǎng）叶尺寸越大，越难迅速改（gǎi）变其速度。
正是因为如此，直升机（jī）主要（yào）是（shì）靠（kào）改变桨距而不是速度来改变升力。
（2）在（zài）大载重下，桨的刚（gāng）性需要（yào）进一步提高。
螺旋（xuán）桨（jiǎng）的上下振动（dòng）会导致刚性大（dà）的（de）桨很容易（yì）折断，这与我们平（píng）时来回折铁（tiě）丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶（yè）的柔性是很（hěn）重要的，它可（kě）以减少桨叶来回（huí）旋（xuán）转对（duì）桨（jiǎng）叶根部 的影响。正因为如此，为（wéi）了减少（shǎo）桨叶的（de）疲劳（láo），直升机采用了一个（gè）容（róng）许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链（liàn）。如果（guǒ）要（yào）提供（gòng）大载（zǎi）重（chóng），多旋翼也需要增加活动部（bù）件或加入涵道（dào） 和整流片。这相（xiàng）当于一个多旋翼（yì）含有多个直升机结构。这样多旋翼（yì）的（de）可靠性和（hé）维护性就（jiù）会急剧下（xià）降（jiàng），优势（shì）也（yě）就不那么明显了。当然，另一（yī）种（zhǒng）增加多（duō）旋翼载重（chóng）能力的（de）可（kě） 行（háng）方案便是增加桨叶数量，增至18个或32个（gè）桨。但该方式会（huì）极大地降低可靠性（xìng）、维护性和续航（háng）性。种种原因使人们最终选择了小型多旋翼。
在续航性能（néng）方面，多旋翼的表现也明（míng）显弱（ruò）于固（gù）定（dìng）翼，其能量（liàng）转换效率低下，目前（qián）解决多旋翼的续航（háng）问题，主要有四种方式（shì）：
①新型电池：比如最（zuì）近风头（tóu）正热的氢燃（rán）料电池，国内外已经有公司进行投（tóu）入使用，2015年，来自加拿大蒙（méng）特利尔的EnergyOr技术有限公司采用燃料电池的四旋翼进行（háng）了（le）2小时（shí）12分钟续航飞（fēi）行。此外，石墨烯、铝空气（qì）、纳米（mǐ）点这（zhè）三项电池技术将（jiāng）成（chéng）为未来电池世界的（de）三大奇兵。这些新兴（xìng）材料如果（guǒ）能运用到多旋翼上（shàng）可（kě）以对续航能力有（yǒu）一个大大的提升。
②混合动力：这个大家了解较多（duō），在此（cǐ）不赘述。
③地面供（gòng）电：通（tōng）过电缆将电能源源不断输送给多（duō）旋翼（yì），专（zhuān）业术语称系留无人（rén）机。
④无线充电：来自德国（guó）柏林的初创公司 SkySense在（zài）无人机户外充（chōng）电方面提供了一种解决方案，他们研发出一块可以为无（wú）人（rén）机进行无线充电（diàn）的平板（bǎn）。如果能够缩短充电时间，那么无线充电技术将会极大地帮助多（duō）旋翼进行长途飞行（háng）。
④自动机场：可以（yǐ）自动换电池，替代（dài）飞手精密操控。
对于（yú）这三（sān）种机型，操控性与飞（fēi）机结构和飞行原理相关，是很（hěn）难改（gǎi）变的。在（zài）可（kě）靠性和勤务性方面（miàn），多旋翼始终具备优势。随着电池能（néng）量密度的不断提升、材料的（de）轻型化和机载设备的不（bú）断小型化，多（duō）旋翼的优势将进一（yī）步凸显（xiǎn）。因此，在大（dà）众（zhòng）市场，“刚性”体验最终让人们（men）选择了多旋（xuán）翼（yì）。
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